استامپ واژه ای فرانسوی است که از واژه ایتالیایی "استمپ" و به معنای چوب یا فلزی که رویش شکلی نقش شده باشد گرفته شده است و آنهم از واژه آلمانی "استپ" به معنای رد پا گرفته شده است ولی ریشه نهایی این واژه "استب" در زبان سانسکریت می باشد .

اما از نظر مفهومی استامپ به یکسری بالشتک آغشته به جوهر گفته می شود که درون جعبه های مخصوصی قرار دارند و بوسیله آن  می توان اقدام به درج اثر انگشت یا مهر بر روی اسناد و مدارک نمود.